/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
     PA3   ------> ADCx_IN3
     PA5   ------> ADCx_IN5
     PE9   ------> S_TIM1_CH1
     PE11   ------> S_TIM1_CH2
     PE13   ------> S_TIM1_CH3
     PC7   ------> S_TIM3_CH2
     PC8   ------> S_TIM3_CH3
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, Relay_7_Pin|Relay_6_Pin|Relay_5_Pin|Relay_4_Pin
                          |Relay_3_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(Relay_2_GPIO_Port, Relay_2_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(Relay_1_GPIO_Port, Relay_1_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_Run_GPIO_Port, LED_Run_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, LED_Danger_Pin|Beep_Pin|LED_Warning_Pin|En_4_MF3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, Dir_2_DR1_Pin|Dir_1_DR2_Pin|Dir_4_DR3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, En_3_MF4_Pin|En_5_MF5_Pin|En_1_MF2_Pin|En_2_MF1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, Dir_3_DR4_Pin|Dir_5_DR5_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(USART1_ENTX_GPIO_Port, USART1_ENTX_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_1_EN_GPIO_Port, RS485_1_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Relay_8_Pin|Relay_9_Pin|Relay_10_Pin|Relay_11_Pin
                          |Relay_12_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin PEPin
                           PEPin PEPin PEPin PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Relay_7_Pin|Relay_6_Pin|Relay_5_Pin|Relay_4_Pin
                          |Relay_3_Pin|Dir_2_DR1_Pin|Dir_1_DR2_Pin|Dir_4_DR3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PIPin PIPin PIPin PIPin
                           PIPin PIPin PIPin PIPin
                           PIPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_2_Pin|Limit_8_Pin|Limit_9_Pin|Limit_10_Pin
                          |Limit_1_Pin|Limit_6_Pin|Limit_5_Pin|Limit_4_Pin
                          |Limit_3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Relay_2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(Relay_2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Relay_1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(Relay_1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PHPin PHPin PHPin PHPin
                           PHPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Run_Pin|LED_Danger_Pin|Beep_Pin|LED_Warning_Pin
                          |En_4_MF3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA3 PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PWM2_TIM1_CH1_Pin|PWM1_TIM1_CH2_Pin|PWM4_TIM1_CH3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PEPin PEPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Lim_2_ALM1_Pin|Lim_1_ALM2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin
                           PBPin PBPin PBPin PBPin
                           PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = En_3_MF4_Pin|En_5_MF5_Pin|En_1_MF2_Pin|En_2_MF1_Pin
                          |Relay_8_Pin|Relay_9_Pin|Relay_10_Pin|Relay_11_Pin
                          |Relay_12_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PHPin PHPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_12_Pin|Limit_11_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PDPin PDPin PDPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Lim_4_ALM3_Pin|Lim_3_ALM4_Pin|Lim_5_ALM5_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Dir_3_DR4_Pin|Dir_5_DR5_Pin|RS485_1_EN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PWM3_TIM3_CH2_Pin|PWM5_TIM3_CH3_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = USART1_ENTX_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(USART1_ENTX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Limit_7_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(Limit_7_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */
